無(wú)人駕駛車上路如同“小孩學(xué)走路”一樣，開(kāi)始是在家里練習(xí)(封閉道路測(cè)試);隨著能力的增長(zhǎng)，父母把孩子領(lǐng)到道路上訓(xùn)練，需要處理道路上的復(fù)雜人、車問(wèn)題。
無(wú)人駕駛網(wǎng)約車在滬上路的新聞，引起了人工智能學(xué)界的高度關(guān)注?！吨袊?guó)青年報(bào)》刊發(fā)的《自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車在滬上路 各方持謹(jǐn)慎態(tài)度》報(bào)道(刊于7月14日5版)，引起了業(yè)內(nèi)討論。日前，上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師龍承念在接受中青報(bào)·中青網(wǎng)記者專訪時(shí)稱，我國(guó)的無(wú)人車拿牌要求要高于國(guó)外水平，未來(lái)，或?qū)⒊霈F(xiàn)無(wú)人駕駛的移動(dòng)鞋店、超市、醫(yī)院等新興應(yīng)用領(lǐng)域。
中國(guó)無(wú)人車拿牌要求更高
國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)SAE制定了J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，L1-L5則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置和成熟程度進(jìn)行了分級(jí)。L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛，其中L1-L3已經(jīng)在全球?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模商用。
龍承念介紹說(shuō)，目前社會(huì)各界討論的“無(wú)人車是否具備上路條件”，一般指的是L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。這是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題，“從單車自動(dòng)駕駛技術(shù)角度來(lái)看，在感知與地位、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等機(jī)器智能技術(shù)方面取得了突破性進(jìn)展。”
以我國(guó)自主研發(fā)的無(wú)人車(整車企業(yè)和無(wú)人車初創(chuàng)企業(yè))為例，這些汽車已經(jīng)在一些特定的封閉場(chǎng)景(如物流、園區(qū)、高速車隊(duì))開(kāi)展商用，但是在城市通用開(kāi)放道路等復(fù)雜場(chǎng)景下，尚存在非常大的挑戰(zhàn)。同時(shí)，龍承念認(rèn)為，上路條件不僅取決于單車智能及其軟硬件技術(shù)的成熟，還受到智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施的影響，包括通信網(wǎng)絡(luò)與道路基礎(chǔ)設(shè)施(如5G、車路協(xié)同等)和高清地圖等。
至于牌照，他介紹，無(wú)人車的牌照主要分為兩類——道路測(cè)試牌照和商業(yè)試運(yùn)營(yíng)牌照。2018年5月，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部共同發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范》，明確測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)艘约皽y(cè)試車輛應(yīng)具備的條件。此后，全國(guó)眾多城市陸續(xù)出臺(tái)本地自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試管理方案。
截至目前，北京、上海、廣州、杭州、重慶等地已經(jīng)發(fā)放了200多張牌照。而這些牌照，大部分是道路測(cè)試牌照，商業(yè)試運(yùn)營(yíng)牌照較少。值得注意的是，此次滴滴網(wǎng)約車的開(kāi)放測(cè)試屬于無(wú)人車載人“商業(yè)試運(yùn)營(yíng)牌照”。
龍承念說(shuō)，拿到這塊牌照前，無(wú)人車需經(jīng)過(guò)封閉測(cè)試場(chǎng)訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛性能評(píng)估和專家評(píng)審等系列程序。只有達(dá)到了一定能力水平，通過(guò)了車輛安全技術(shù)檢驗(yàn)才能夠在開(kāi)放道路上路實(shí)際運(yùn)營(yíng)。上路前，須通過(guò)專家的評(píng)估論證;上路后，測(cè)試車輛要安裝監(jiān)管設(shè)施并上傳數(shù)據(jù)，以確保自動(dòng)駕駛車輛按規(guī)定時(shí)間、規(guī)定路段進(jìn)行試驗(yàn)，并隨時(shí)接受監(jiān)督。
他告訴記者，與國(guó)外拿牌要求相比，中國(guó)無(wú)人車拿牌要求“更高”。以美國(guó)加州為例，那里一直是自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照獲取的熱門(mén)地點(diǎn)。國(guó)內(nèi)申請(qǐng)牌照前，測(cè)試車輛和安全員分別要進(jìn)行5000公里以上的封閉測(cè)試場(chǎng)日常訓(xùn)練、50小時(shí)的培訓(xùn)訓(xùn)練等;而在美國(guó)加州要獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，只要繳納500萬(wàn)美元的保證金，按照加州車管局(DMV)的要求向其提交測(cè)試數(shù)據(jù)，并滿足DMV對(duì)技術(shù)、公司資質(zhì)等方面的審核標(biāo)準(zhǔn)，就可以拿到一張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。
不同于美國(guó)地廣人稀且美國(guó)人喜歡自己開(kāi)車，中國(guó)人出行更愛(ài)打車，這使得自動(dòng)駕駛的多種商用模式更容易在中國(guó)普及。龍承念說(shuō)，中國(guó)車路協(xié)同進(jìn)度快于美國(guó)，基礎(chǔ)設(shè)施和車聯(lián)網(wǎng)等建設(shè)更加完善，也促使現(xiàn)有的無(wú)人車系統(tǒng)更好地兼容其他新技術(shù)。
創(chuàng)新安全監(jiān)管模式
龍承念把無(wú)人駕駛車上路比喻為“小孩學(xué)走路”的過(guò)程。一開(kāi)始是在家里這一封閉區(qū)域練習(xí)(封閉道路測(cè)試);隨著能力的增長(zhǎng)，父母把孩子領(lǐng)到道路上訓(xùn)練，需要處理道路上的復(fù)雜人、車問(wèn)題。
據(jù)悉，此前自動(dòng)駕駛的商用運(yùn)營(yíng)一直是一條“紅線”，無(wú)論是北京市的“自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照”還是上海市的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范應(yīng)用牌照”，都不含商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的性質(zhì)。也就是說(shuō)拿到了牌照的企業(yè)只能用于開(kāi)展自動(dòng)駕駛相關(guān)的道路測(cè)試，無(wú)法繼續(xù)深入。
他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)該分場(chǎng)景、分階段逐步落地。把城市復(fù)雜場(chǎng)景作為最終技術(shù)目標(biāo)，先以最難的為技術(shù)攻關(guān)方向，再分層拆解落地。
不僅拿牌要求高，龍承念研究認(rèn)為，在無(wú)人駕駛相關(guān)規(guī)范領(lǐng)域，中國(guó)也比美國(guó)更完備。“美國(guó)政府負(fù)責(zé)汽車安全的最高官員表示，針對(duì)目前自動(dòng)駕駛水平制定法律法規(guī)還為時(shí)尚早，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)才剛剛出現(xiàn)，現(xiàn)在就去管制這項(xiàng)技術(shù)還不合適，它還沒(méi)有發(fā)展到一定階段。”龍承念說(shuō)，在發(fā)生事故時(shí)，美國(guó)對(duì)無(wú)人駕駛汽車采取故障調(diào)查、召回和其他執(zhí)法權(quán)力，避免無(wú)人駕駛汽車帶來(lái)危險(xiǎn)。
“管理機(jī)構(gòu)和法律從業(yè)人員要轉(zhuǎn)化觀念，將監(jiān)測(cè)人轉(zhuǎn)為監(jiān)測(cè)智能產(chǎn)品全生命周期及與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互過(guò)程，在法律制度完善的同時(shí)，結(jié)合新興的大數(shù)據(jù)和區(qū)塊鏈技術(shù)，創(chuàng)新安全監(jiān)管模式。”龍承念說(shuō)。
目前，在上海上路的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車配備2名駕駛員，并不能實(shí)現(xiàn)高效率。
“萬(wàn)物都可以動(dòng)起來(lái)了”
龍承念認(rèn)為，無(wú)人車最終理想的場(chǎng)景會(huì)對(duì)社會(huì)很多方面產(chǎn)生巨大的影響。比如，第一，無(wú)人車成為普遍的公共交通工具，每次乘車的單價(jià)不斷下降，選擇無(wú)人車出行的人數(shù)越來(lái)越多，訂單數(shù)越來(lái)越多，無(wú)人車收入增加，除去運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本外，帶來(lái)巨大收益，同時(shí)對(duì)出行帶來(lái)巨大變化。
第二種，無(wú)人車成為物流產(chǎn)業(yè)運(yùn)輸工具。無(wú)人車會(huì)在物流產(chǎn)業(yè)發(fā)揮巨大作用，通過(guò)無(wú)人駕駛，物流的成本會(huì)降到今天的1/3。干線的運(yùn)輸會(huì)通過(guò)無(wú)人貨車進(jìn)行，末端的配送會(huì)通過(guò)小型的機(jī)器人執(zhí)行。甚至在未來(lái)，移動(dòng)的鞋店、生鮮超市、醫(yī)院、ATM等都會(huì)直接開(kāi)到家門(mén)口，“萬(wàn)物都可以動(dòng)起來(lái)了。”
第三種可以想見(jiàn)的變化是，道路交通環(huán)境安全有序。無(wú)人駕駛的一個(gè)重大意義在于可以減少安全事故，機(jī)器不疲勞、不走神、不加塞、不超速，龍承念介紹，有研究認(rèn)為，無(wú)人駕駛可以減少90%以上的交通事故，一年可以拯救一百多萬(wàn)人。同時(shí)由于無(wú)人車的遠(yuǎn)程網(wǎng)聯(lián)操作，未來(lái)車跟車、車跟路隨時(shí)是保持互聯(lián)的，每輛車按照特定的速度，特定的次序通過(guò)十字路口，車輛行駛的平均速度就可以得到極大的提升，對(duì)城市交通也能提供巨大的幫助。
此外，城市道路空間的利用會(huì)更加高效。無(wú)人車自動(dòng)駕駛始終在車道中間行駛，可以把道路中間的隔離帶去掉，同時(shí)車道可以變得更窄，車和車之間可以挨得更近。這還可以緩解城市中停車位緊張的問(wèn)題，大量出行是靠無(wú)人車共享出行，到達(dá)目的地也不用考慮找車位停車的問(wèn)題，晚上這輛車可以開(kāi)到五環(huán)以外停車，白天又開(kāi)到城里來(lái)提供服務(wù)。
他建議，推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的良性循環(huán)要在4個(gè)方面重點(diǎn)努力。首先，持續(xù)提升無(wú)人駕駛技術(shù)的智能化水平和安全性能;第二，在無(wú)人車生產(chǎn)制造工藝上提高制造水平，提升產(chǎn)品力;第三，大力開(kāi)展智慧道路建設(shè)，提升車路協(xié)同和智慧城市管理能力;第四，在法律法規(guī)方面不斷完善，有力保障交通環(huán)境依法有序，保障無(wú)人車平穩(wěn)發(fā)展。
關(guān)鍵詞： 中國(guó)無(wú)人車拿牌要求
