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企查查APP顯示，近日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種碰撞預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛車輛”專利獲授權(quán)，企查查專利摘要顯示，本公開涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：當(dāng)可移動對象存在與目標(biāo)障礙物發(fā)生碰撞的風(fēng)險，確定累計檢測到所述目標(biāo)障礙物的累計次數(shù)；如果所述累計次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，進(jìn)行預(yù)警。可以提高碰撞預(yù)警的準(zhǔn)確性。
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