早盤，減速器板塊持續(xù)拉升，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人概念股翻紅。

軟控股份、亞威股份、鳴志電器漲停，綠的諧波、拓斯達(dá)、福能東方、九號(hào)公司-WD、英威騰等均一度漲超5個(gè)點(diǎn)。

(相關(guān)資料圖)

機(jī)器人這波炒作跟新能源車很像。

先從整機(jī)，再到機(jī)器零部件，都有強(qiáng)勢(shì)的延伸分支。汽車是一體化壓軸，機(jī)器人則是在減速器上不斷高切低，強(qiáng)周期屬性很強(qiáng)，有趨勢(shì)大牛。

減速器分為通用減速器、專用減速器和精密減速器。從技術(shù)壁壘來(lái)看，從字面上就能看出精密減速器難度最大，為人形機(jī)器人最核心的結(jié)構(gòu)之一，其又分為RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。

RV減速機(jī)負(fù)載大、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格更貴，通常安裝在機(jī)器人較大的關(guān)節(jié)處。目前主要生產(chǎn)企業(yè)為日本的納博特，A股龍頭是雙環(huán)傳動(dòng)，其次是中大力德，然后秦川機(jī)床，昊志機(jī)電目前還處于研發(fā)狀態(tài)。

諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單些，不過(guò)精密度更高，主要應(yīng)用在靈活細(xì)小的關(guān)節(jié)處。這是當(dāng)下市場(chǎng)炒得最火熱的方向，主要有兩點(diǎn)原因：

⑴ 人形機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，最大的區(qū)別在于關(guān)節(jié)數(shù)量變多，那么自然對(duì)諧波減速器的要求和數(shù)量將增多，手指上的一些小關(guān)節(jié)不可能去用RV，太不劃算。

⑵ 從國(guó)產(chǎn)替代方面看。此前的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，屬于中游，下游大部分是汽車廠。而在造車新勢(shì)力出現(xiàn)之前，優(yōu)質(zhì)汽車大多來(lái)自日本和歐洲，工業(yè)機(jī)器人是他們供應(yīng)鏈中重要的一環(huán)，自然牢牢把持，后來(lái)者很難進(jìn)入。

人形機(jī)器人則不同，處于消費(fèi)終端，其前身“協(xié)作機(jī)器人”很多都使用了國(guó)產(chǎn)的諧波減速器，所以綠的諧波在協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)份額要比工業(yè)機(jī)器人高得多。

不過(guò)，諧波減速器目前的市場(chǎng)份額，超過(guò)50%還是在日本哈默納科手中。

A股龍頭是綠的諧波，占市場(chǎng)20%-30%的份額，目前漲5個(gè)點(diǎn)，已經(jīng)三倍多。其次是同川科技、國(guó)貿(mào)股份，這幾個(gè)標(biāo)的代表這個(gè)方向的氣運(yùn)，只要趨勢(shì)不破，機(jī)會(huì)就還在。

全球諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)，來(lái)源：東吳證券

說(shuō)到這里，人形機(jī)器人的出現(xiàn)，讓沒(méi)有主題的市場(chǎng)又找到了投資方向。作為機(jī)器人最重要的零部件之一，減速器的發(fā)展?fàn)顟B(tài)在很大程度上能影響下游的發(fā)展。

而進(jìn)入這條賽道，雖然國(guó)內(nèi)玩家起步慢、技術(shù)積累少，但是目前已經(jīng)快速崛起，尤其是在諧波減速器領(lǐng)域。

而在工業(yè)機(jī)器人中，諧波減速器的成本占比為30%-35%，在人形機(jī)器人中這個(gè)比值必然更高。以馬斯克說(shuō)的2023年10萬(wàn)臺(tái)估算，加上原本協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)所需用量，諧波減速器的市場(chǎng)規(guī)模明年就能達(dá)到60億元。

同時(shí)，在特斯拉的助推下，人形機(jī)器人大規(guī)模商用似乎已是注定的劇本，屆時(shí)其市場(chǎng)未必不能達(dá)到電動(dòng)車的規(guī)模，最為核心環(huán)節(jié)的諧波減速器，屆時(shí)極可能成為千億細(xì)分賽道。

雖然放眼國(guó)際，我們還沒(méi)有站到微笑曲線的兩端，但是隨著下游人形機(jī)器人風(fēng)口的來(lái)臨，肉吃不少，湯還是可以喝的。

關(guān)鍵詞： 機(jī)器人熱度不減 減速器概念股持續(xù)拉升